90秒下线一个关节、成本降至百元级泉智博CEO陈万楷:人形机器人正从“实验室组装”迈向“规模化制造”|自动化

文章编号:15 2026-04-04 关节 陈万楷 自动化 泉智博 人形机器人

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机器人产业正从“样机比拼”走向“规模化量产”,上游核心零部件的产能与品质,成为决定行业进程的关键变量。

4月2日,国内机器人关节模组供应商泉智博宣布其“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产。

关节模组集电机、减速器、驱动器、编码器于一体,是机器人动力与控制的底层单元,直接影响机器人的运动能力与整机可靠性。泉智博创始人兼CEO(首席执行官)陈万楷表示,高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近50%,其量产能力是决定产业化进程的关键因素之一。

在资本持续加注人形机器人本体之后,上游核心零部件正成为新的投资热点。光合创投合伙人朱嘉现场表示,机器人关节占整机成本近半,量产能力直接决定了商业化进度。“过去很多创业公司擅长做样机,但真正能把产品做到极高良率、稳定量产的企业凤毛麟角。”

90秒下线一个关节、成本降至百元级泉智博CEO陈万楷:人形正从“实验室组装”迈向“规模化制造”|自动化

“90秒下线一套关节”能否缓解人形机器人“量产之痛”?

公开信息显示,泉智博成立于2023年,目前已完成过亿元A+轮融资,公司客户包括乐聚机器人、松延动力等头部人形机器人企业。

在今年央视春晚的舞台上,松延动力的机器人给全国观众留下了深刻印象。支撑它们完成每一个精准舞步、每一次整齐动作的,正是泉智博提供的“P100-20-10”关节模组。

陈万楷表示,春晚舞台是极限环境下的“大考”——灯光、温度、连续高强度运行,任何微小的故障都会被无限放大。“我们的关节模组经受住了这场考验,用稳定可靠的表现,向全国观众证明了国产核心部件的实力。”他提到,这意味着人形机器人制造正从“实验室组装”迈向“高通量生产”的新阶段,类似于消费电子和电动汽车产业曾经历过的规模化跃迁。

这条产线最核心的价值,是被认为解决了机器人行业长期存在的“产能之痛”。据公司披露,新产线将单套关节的交付周期从过去的20分钟压缩至90秒,效率提升超过13倍。自动化率突破85%,一次性合格率稳定在96%以上。

这一困境并非泉智博独有。随着人形机器人从“样机阶段”进入“小批量量产”阶段,整机企业对核心零部件的需求呈现指数级增长。而关节作为占整机成本近50%的核心部件,其供应能力直接决定了整机厂商的出货节奏。刘春宝指出:“很多整机企业不是不想卖更多,而是拿不到足够多、足够稳定的关节。”

资本开始关注机器人上游零部件

值得一提的是,随着人形机器人大规模商业落地在即,泉智博的融资节奏也在同步提速。继2025年9月完成A轮融资后,公司近期再获过亿元A+轮融资,投资方包括中电海康、北京机器人产业基金、光速光合等。

这一资本动向并非孤例。过去两年,人形机器人赛道的融资热点高度集中于本体企业,但2024年下半年以来,上游核心零部件供应商开始获得更多关注。投产仪式上,泉智博的投资方表示,人形机器人产业正在经历从“技术验证”到“规模化应用”的跨越,而资本关注的重心也在从本体向上游核心零部件迁移。

刘春宝也观察到了这一变化。“2024年下半年到2025年,我们很明显感觉到更多产业资本和财务投资人在关注零部件赛道。”他分析,背后的逻辑是整机企业开始放量,供应链瓶颈显现,上游零部件的产能与品质成为行业卡脖子的环节。“资本不再只看Demo(演示)和参数,而是更关注客户是谁、复购率如何、产线是否经得起规模化考验。”

他特别提到,泉智博与乐聚机器人、松延动力等头部客户的强绑定关系,也是资本看好公司未来的一个关键原因。“关节坏了,整机就坏了。这种绑定倒逼我们把可靠性、一致性、寿命做到极致。而头部客户的背书,本身就是最硬的商业验证。”

展望未来,陈万楷表示,公司的目标是让中国机器人用上有可靠、稳定、高爆发的国产关节,同时为全球人形机器人产业链提供关键零部件。

“我们不是在做零件,我们是在定义机器人运动能力的边界。”在刘春宝看来,当行业年产量从千台级迈向百万台级,关节的标准化、模块化、智能化将是必然方向。“全年中国生产三四千万辆汽车,每一辆的动力系统都是高度标准化的。机器人关节的未来,也应该是这样。”刘春宝表示。


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